MANUFACTURING INTELLIGENCE · R&D

製造インテリジェンス 技術デモ

対象・動作の分析、熟練知識、製造文書、ロボットシミュレーション。4つの技術の役割とデモをご覧ください。

01 / TYCHO R&D

作業対象と動きを理解します

単一モーダル · RGB映像

TYCHO Vision

作業者が操作する対象パネルの境界と信頼度をRGB映像から推定します。現場専門家の正解データに基づき、製造現場に特化した識別モデルを学習・検証します。

自社開発の分野特化型ビジョンモデル · 現場検証中
専門家の正解境界とAI候補境界を比較する研究事例
専門家の正解境界とAI候補境界を比較する研究事例
現場検証の追加事例
パネル移動の追跡事例
パネル移動の追跡事例
周辺物体と対象パネルの識別事例
周辺物体と対象パネルの識別事例
マルチモーダル · 映像・姿勢 + IMU

TYCHO Motion

映像・姿勢情報とIMU信号を組み合わせて作業動作を分析する実験的モデルです。IMU単独、映像・姿勢単独、結合モデルを比較し、センサー融合の有効性を検討します。

自社開発の分野特化型マルチモーダルモデル · 実験的検証段階

現場映像 + IMU信号の比較 · 各約14秒

視点A · パネルの持ち上げ・方向転換00:14 · VIDEO + IMU
視点B · パネル操作の流れ00:14 · VIDEO + IMU

顔の匿名化処理済み · IMU候補信号の比較 · 融合モデルの推論結果を示す映像ではありません。

02 / HK SEYMATURBINO R&D

現場の熟練を再利用可能な知識へ

現場資料・専門家の判断・作業手順を、構造化されたSkill Recordに接続します。

Powered by HK-SkillLex · Python Library / API

HK Seymaturbino · Powered by HK-SkillLexR&D DEMO · SAMPLE DATA
01 / 06現場資料入力

サンプルデータによる24秒のインターフェースデモ · 実運用画面や確定した性能を示すものではありません。

03 / PACIOLI R&D

製造文書を業務情報へ接続します

図面・発注書の品目・仕様・数量・納期を構造化し、BOM・発注状況・文書アーカイブに接続します。

PACIOLI · Manufacturing Management IntelligenceR&D DEMO · SAMPLE DATA
01 / 06製造文書入力

サンプルデータによる24秒のインターフェースデモ · 実運用画面や確定した性能を示すものではありません。

04 / EULER / ISAAC SIM R&D

パネル工程とロボット動作を検討します

実測に基づく設備モデルでパネル規格別の投入軌跡と2台のロボットによる工程を再現したIsaac Sim研究映像です。

Powered by HK Forge · Digital Twin & Simulation Engine

RECORDED TRAJECTORY REPLAY00:47
再生速度
1倍速

パネルFAMILY別の投入軌跡

SHORT・MEDIUM・LONG・WIDEの4種類のパネル群について、ロボットの投入軌跡を比較します。記録済みの方策軌跡を再生した映像です。

動画ファイルを開く ↗
PREDEFINED PROCESS SIMULATION02:30
再生速度
1倍速

2台のロボットによるパネル投入・受取

実測に基づく設備モデルで、Robot Aの投入、設備内の搬送、Robot Bの受取を再現します。あらかじめ定めた順序で実行したシミュレーションです。

動画ファイルを開く ↗

研究開発用シミュレーション · パネル群の映像は簡略化した吸着モデルの記録軌跡再生 · 実設備・実機ロボットの運転性能は別途検証

現場データから製造インテリジェンスへ

現在研究開発・検証中の技術です。現場データと検証結果を基に、段階的に改良しています。

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