MANUFACTURING INTELLIGENCE · R&D

제조 지능 기술 데모

대상 식별부터 숙련지식, 제조 문서, 로봇 시뮬레이션까지. 네 가지 기술의 역할과 데모를 한곳에서 확인합니다.

01 / TYCHO R&D

작업 대상과 움직임을 이해합니다

단일모달 · RGB 영상

TYCHO Vision

RGB 영상에서 작업자가 조작하는 목표 판재의 경계와 신뢰도를 추정합니다. 현장 전문가의 정답 데이터를 기반으로 제조 현장에 특화된 식별 모델을 학습·검증합니다.

자체 특화 비전 모델 · 현장 검증 중
현장 전문가 정답 경계와 AI 후보 경계를 비교하는 연구 사례
현장 전문가 정답 경계와 AI 후보 경계를 비교하는 연구 사례
추가 현장 검증 사례
판재 이동 추적 사례
판재 이동 추적 사례
주변 객체와 목표 판재 구분 사례
주변 객체와 목표 판재 구분 사례
멀티모달 · 영상·자세 + IMU

TYCHO Motion

영상·자세 정보와 IMU 신호를 결합하여 작업 동작을 분석하는 실험적 모델입니다. IMU 단독, 영상·자세 단독, 결합 모델을 비교하며 센서 융합의 유효성을 검토합니다.

자체 특화 멀티모달 모델 · 실험적 검증 단계

현장 영상 + IMU 신호 비교 · 각 약 14초

시점 A · 판재 들기·방향 전환00:14 · VIDEO + IMU
시점 B · 판재 조작 과정00:14 · VIDEO + IMU

얼굴 비식별 처리 · IMU 후보 신호 비교 영상 · 융합 모델의 추론 결과 영상은 아닙니다.

02 / HK SEYMATURBINO R&D

현장 숙련을 재사용 가능한 지식으로

현장 자료·전문가 판단·작업 절차를 구조화된 Skill Record로 연결합니다.

Powered by HK-SkillLex · Python Library / API

HK Seymaturbino · Powered by HK-SkillLexR&D DEMO · SAMPLE DATA
01 / 06현장 자료 입력

샘플 데이터로 구성한 24초 인터페이스 데모 · 실제 운영 화면이나 확정된 성능을 의미하지 않습니다.

03 / PACIOLI R&D

제조 문서를 업무 정보로 연결합니다

도면·발주서에서 품목·규격·수량·납기를 구조화하고, BOM·발주현황·문서 아카이브로 연결합니다.

PACIOLI · Manufacturing Management IntelligenceR&D DEMO · SAMPLE DATA
01 / 06제조 문서 입력

샘플 데이터로 구성한 24초 인터페이스 데모 · 실제 운영 화면이나 확정된 성능을 의미하지 않습니다.

04 / EULER / ISAAC SIM R&D

판재 공정과 로봇 동작을 검토합니다

실측 기반 설비 모델에서 판재 규격별 투입 궤적과 두 로봇의 공정 흐름을 재현한 Isaac Sim 연구 영상입니다.

Powered by HK Forge · Digital Twin & Simulation Engine

RECORDED TRAJECTORY REPLAY00:47
재생속도
1배속

판재 FAMILY별 투입 궤적

SHORT · MEDIUM · LONG · WIDE 네 가지 판재군에 대한 로봇 투입 궤적을 비교합니다. 기록된 정책 궤적을 재생한 영상입니다.

영상 파일 열기 ↗
PREDEFINED PROCESS SIMULATION02:30
재생속도
1배속

두 로봇의 판재 투입·수취

실측 기반 설비 모델에서 Robot A의 판재 투입, 설비 내 이송, Robot B의 수취 흐름을 재현합니다. 정해진 순서로 실행한 시뮬레이션입니다.

영상 파일 열기 ↗

연구개발용 시뮬레이션 · 판재군 영상은 단순화된 흡착 모델의 기록 궤적 재생 · 실제 설비·로봇의 운전 성능 검증은 별도 진행

현장 데이터에서 제조 지능으로

현재 연구개발 및 검증 중인 기술입니다. 현장 데이터와 검증 결과를 바탕으로 단계적으로 고도화합니다.

현장 실증 문의핵심 기술 보기